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528570辆特斯拉车辆 配置第二代Autopilot

来源: 未知    责编: admin     发?#38469;?#38388;:2019-07-10 13:56

  壹号编辑近期从外媒了解,已逾50万辆上路行驶的特斯拉车辆配置了第二代Autopilot(Autopilot 2)。该数值相当于特斯拉总交付量的近四分之三,Fridman认为该数值很大,十分有助于降低交通事故的发生率。悉麻省理工学院自动驾驶汽车研究科学家Lex Fridman数据汇总自季度投资者报告,并从另一份MIT研究中汇总了Autopilot的使用率,其行驶里程数数据则源自于多个渠道,其中就包括特斯拉创始人兼首席执行官埃隆·马斯克本人,?#25925;?#20102;搭载Autopilot 2的增长曲线图,该数据始于2016年4?#38534;?/p>

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  具体来看,据Fridman的研究预计,截止至目?#22467;?#21551;用Autopilot的行驶里程数已逾15亿英里(逾24亿公里),其中启用Autopilot 2(AP2)的行驶里程数约为8.68亿英里(近14亿公里)。据此推算,到2020年1月,使用自动驾驶软件的行驶里程数将逾22亿英里(约合35亿公里),而使用AP2的行驶里程数将逾14亿英里(约合22亿公里)。

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  那么,Autopilot 2(AP2)和Autopilot 1(AP1)有哪些显著差异?特斯拉?#24230;?#20102;50多万辆自动驾驶车辆,采集了数百万英里的行驶里程数据,使得该公司算法的精度远超同行的计算机仿真,公司为旗下车辆配置了一套感测装置,其中包括8个摄像头、雷达和超声波传感器,即使可见度很低,仍能实现高精度的导航。

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  在YouTube上,用户KmanAuto最近发布的演示视频中?#25925;?#20102;Autopilot 1和Autopilot 2(包含完全驾驶?#20934;?#30340;差异。利用两辆特斯拉车辆:一辆搭载AP1的Model S和一辆AP2的Model X,在相同条件下,两辆车在他提及的“最恶劣的驾驶情?#36710;?#36335;”上行驶。

  在行驶过程汇总,搭载AP1的车辆的前置摄像头数量有限,?#39029;?#29616;了多次故障,需要驾驶员人为介入操作。而搭载AP2的车辆则无需如此。KmanAuto指出,该车辆能投影基于3D?#38469;?#30340;路径,预计道路特点(如:高程变化),这是AP1所无法实现的。

  从视频?#25925;究?#20197;看出,行驶时两者的差距很明显,就像直接从桌面电脑看到?#21069;恪?#30456;较于AP1,AP2多出的摄像头拥有长焦距、广角功能,侧视摄像头使得AP2能够更精准地追踪车道线。举个例子,搭载AP2的Model X熟?#36820;?#23436;成隐藏式不擦地向右旋转,而搭载AP1的Model S则偏离了车道。

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『特斯拉Model S』

  在整个驾驶过程中,搭载AP2的Model X的人为介入次数仅为3次,且用KmanAuto的话说,该道路的驾驶?#35759;?#30456;当高。KmanAuto在视?#24471;?#36848;?#34892;?#36947;:“在本测试中,AP2.x太赞了,成功完成了对测试赛道的导航。”同时他还指出,随着时间的推移,AP1的性能也有所提升,但精度仍无法与AP2相媲美。

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